1998年 無限×童夢プロジェクトより全日本F3選手権参戦。※2
1999年 ダイヤモンドレーシングからイギリスF3選手権ナショナルクラスにスポット参戦。6戦中3勝を挙げる。※
2000年 カーリンモータースポーツからイギリスF3選手権に参戦。当時日本人史上最多の4勝、シリーズ3位。※
2001年 前年に引き続きカーリンモータースポーツより、イギリスF3選手権に参戦。日本人初のイギリスF3チャンピオンに輝く。※
2001年 8月のマールボロマスターズF3、11月に行われたマカオGPF3レースにおいて、共に日本人として初の優勝。※
2002年 ジョーダンホンダからF1世界選手権に参戦。
2003年 BARホンダのリザーブ兼テストドライバーに就任。
2004年 BARホンダからF1世界選手権フル参戦に復帰。ヨーロッパGP日本人初の予選最前列、アメリカGP3位入賞。
2006年 スーパーアグリF1に移籍。
2007年 F1世界選手権第6戦カナダGPで6位入賞。
2010年 KVレーシングよりインディカーシリーズに参戦。
2011年 第8戦アイオワで日本人初のポールポジション獲得。第10戦エドモントンでシーズン2度目のポールポジション獲得。
2012年 レイホールレターマンレーシングに移籍。第4戦サンパウロ3位入賞。
※ F3のエンジンはいずれも無限製
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